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液壓挖機作業(yè)操縱系統說(shuō)明

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液壓挖機的作業(yè)操縱系統是用來(lái)完成挖掘作業(yè)中各種動(dòng)作的操縱,它是挖機的主要操縱系統。

液壓挖機挖掘作業(yè)過(guò)程中主要有鏟斗轉動(dòng)、斗桿收放、動(dòng)臂升降和轉臺回轉等四個(gè)動(dòng)作。作業(yè)操縱系統中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉,絕大多數是采用三位軸向移動(dòng)式滑閥來(lái)控制油液流動(dòng)的方向,而作業(yè)速度則是根據液壓系統的型式(定量系統或變量系統)和閥的開(kāi)度大小等由操作人員控制或者通過(guò)輔助裝置來(lái)控制。

對作業(yè)操縱系統的基本要求

對液壓挖機作業(yè)操縱系統的基本要求包括:

1)作業(yè)操縱系統要集中布置在駕駛室內,并符合人體機能學(xué)的要求。例如,按男子160-180CM、女子150-170CM身高來(lái)設計、布置操縱裝置及駕駛室。

2)作業(yè)操縱時(shí)的啟動(dòng)和停止應平穩,并控制其速度和力量??梢酝瑫r(shí)控制復合動(dòng)作。

3)操縱簡(jiǎn)單,輕便和直觀(guān)。一般手柄上的操作力不超過(guò)40-60N,而單邊的手柄操作選種不超過(guò)17CM,轉動(dòng)手柄的轉角不超過(guò)35-40度。腳踏板轉動(dòng)角度不超過(guò)60-70度。踏板行程在6-20CM范圍內,踏板的踏動(dòng)力不超過(guò)80-100N。

4)操縱機構的杠桿變形要小,機構組成的間隙和空行程要小。

5)操縱手柄和腳踏板的數目量少,好可以手腳聯(lián)動(dòng),便于操作人員做復合操作。

6)應保證在-40-50度的范圍內操作性能正常。

液壓挖機作業(yè)操縱系統說(shuō)明

作業(yè)操縱系統的基本形式

根據推動(dòng)主分配閥的動(dòng)力來(lái)源,液壓挖機作業(yè)操縱系統的基本型式可分為機械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。

由于液壓挖機所采用的油路流量大、壓力高,主分配閥閥桿的推動(dòng)力較大,因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動(dòng)強度,并便于操縱系統的合理布置。

機械操縱系統

目前許多的液壓挖機仍采用機械操縱系統,其優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、工作可靠。

在機械操縱系統中,挖機的鏟斗、動(dòng)臂、斗桿和回轉分別是由各自的控制手柄通過(guò)杠桿和主分配閥連接。

從“前開(kāi)始供油”到“后開(kāi)始供油”的區段為手柄空行程??招谐痰拇笮∫话闳Q于銷(xiāo)軸的裝配間隙和杠桿的剛度,即間隙小、剛度大時(shí)空行程小,反之則大??招谐滩灰诉^(guò)大,以便挖機工作裝置的動(dòng)作及時(shí),空行程一般不超過(guò)60MM。

從“前、后開(kāi)始供油”至“額定速度”區段為加速段,一般在20-40MM之間。前、后終點(diǎn)之間的操縱手柄總移動(dòng)量不應超過(guò)340MM。

為減少駕駛員操縱換手時(shí)間和增加復合動(dòng)作的機遇,現在的液壓挖機均將傳統的四手柄操縱系統改進(jìn)為雙手柄操縱系統,即挖機的四個(gè)作業(yè)動(dòng)作用兩個(gè)手柄來(lái)操縱。

液壓操縱系統

液壓挖機的液壓操縱是依靠油液壓力來(lái)推動(dòng)主分配閥的閥桿,其油路可以是獨立油路,也可以從主油路系統引出油路?,F在越來(lái)越多的液壓挖機采用液壓操縱,其型式有機械反饋隨動(dòng)式、操縱閥與主分配閥一體式和先導閥操縱式等到。其中后者應用居多。它又分為壓力發(fā)生式和減壓閥式兩種。

1)壓力發(fā)生式先導閥操縱。這是一種遠距離操縱閥,駕駛員利用先導閥的壓力油來(lái)操縱主分配閥。

2)減壓閥式先導閥操縱。與上述的壓力發(fā)生式先導閥操縱一樣,這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動(dòng),也是用液壓導向而進(jìn)行間接控制的。所不同的是采用了減壓式先導閥。


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