1.分位方式

把液壓馬達直接安裝在車(chē)輪內的“輪邊液壓驅動(dòng)裝置”是一種輔助液壓驅動(dòng)裝置，可以解決挖掘機需要提高牽引性能，但又無(wú)法采用全輪驅動(dòng)方式，難以布置傳統的機械傳動(dòng)裝置的問(wèn)題。

液壓傳動(dòng)的無(wú)級調速性能使以不同方式傳動(dòng)的驅動(dòng)輪之間能協(xié)調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動(dòng):動(dòng)力機的功率被分配到幾組驅動(dòng)輪上，經(jīng)地面耦合后產(chǎn)生推動(dòng)車(chē)輛運動(dòng)的牽引力。目前，許多挖掘機制造廠(chǎng)商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅動(dòng)能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的挖掘機上。

2.串聯(lián)方式

串聯(lián)方式是為簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的復合方式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動(dòng)橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區，實(shí)現分段的無(wú)級變速。目前已廣泛用于裝載機、聯(lián)合收獲機和某些特種車(chē)輛上。

對其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動(dòng)比的動(dòng)力換擋行星變速器直接安裝在驅動(dòng)輪內，實(shí)現了大變速比的輪邊液壓驅動(dòng)，因而取消了驅動(dòng)橋，更便于布局。

3.并聯(lián)方式

即為通常所稱(chēng)的“液壓機械功率分流傳動(dòng)”，可理解為一種將液壓與機械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動(dòng)系統，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動(dòng)機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時(shí)可無(wú)級調節總的輸出轉速。這

種方式將液壓傳動(dòng)的無(wú)級調速性能好和機械傳動(dòng)的穩態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái)，得到一個(gè)既有無(wú)級變速性能，又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。

按其結構，這種復合式傳動(dòng)裝置可分為兩類(lèi):類(lèi)為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見(jiàn)的分流傳動(dòng)機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式；第二類(lèi)為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動(dòng)分流的內分流式。

4.分時(shí)方式

對于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉移空駛速度相差懸殊的專(zhuān)用車(chē)輛，采用傳統機械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動(dòng)裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿(mǎn)足這兩種工況的矛盾要求。

機械——液壓分時(shí)驅動(dòng)的方式在此類(lèi)車(chē)輛上的應用已很普遍，這一技術(shù)也已被應用于飛機除冰車(chē)和田間移栽機等需要“爬行速度”的車(chē)輛和機具上。