挖掘機，又稱(chēng)挖掘機械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。

手動(dòng)挖掘機問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅動(dòng)斗回轉挖掘機到電力驅動(dòng)和內燃機驅動(dòng)回轉挖掘機、應用機電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機的逐步發(fā)展過(guò)程。

液壓挖掘機由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩定，配套件也不齊全。

從20世紀60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠(chǎng)和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。