常見(jiàn)的挖掘機結構包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動(dòng)機構，行走機構和輔助設施等。

從外觀(guān)上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。

根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專(zhuān)用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動(dòng)都用往復式雙作用液壓缸控制。

為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統。發(fā)動(dòng)機是挖掘機的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機。

傳動(dòng)機構通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。